DJI Автопилот iOS Ground Station (2.4Ghz datalink with Blue tooth + iOS ground station)

DJI 2.4G Bluetooth Datalink - система, позволяющая осуществлять управление коптером непосредственно с вашего iPad или PC!

С помощью программы Ground Station вы можете выполнять полеты по запланированным маршрутам и точкам, выполняя при этом различные команды и задания. При использовании iPad возможно управление с виртуального джойстика. Одним кликом можно задать точку, в которую направится аппарат.

В целях повышения безопасности полетов и предотвращения случайного полета в зоне ограниченного доступа, наземная станция включает в себя запрет полета по зонам  с ограниченным доступом. Каждая путевая точка покрывает 8км в крупнейших аэропортов. Внутри этих областей, путевые точки, не могут быть установлены.

Оригинальные алгоритмы управления комбинируют данные от инерциальной системы навигации с трехосевыми гироскопами и акселерометрами, GPS, магнитометра и барометра для контроля и управления коптером или вертолетом. Возможно управление коптером с клавиатуры компьютера или с помощью джойстика.

Во время выполнения задания на экран компьютера выводится карта с полетным планом и виртуальная панель приборов.

Осуществляется автоматический взлет, выполнение полетного плана и автоматическая посадка, при этом возможно ограничение полета по времени.

Возможно преждевременное прерывание мисси с автоматическим возвратом на точку взлета по нажатию одной кнопки. При разрыве связи коптер или вертолет выполнит полетный план и вернется на точку взлета.

Программа управления Ground Station, которая поставляется с модемами, проста в освоении и позволяет легко выполнять сложные полеты по маршруту с множеством точек, выполняя при этом различные команды и задания. Составление полетного плана проводится на карте Google Earth, по реальным снимкам поверхности Земли, что позволяет в реальности видеть где и как будет выполняться полет. При составлении плана для каждой точки задается высота полета, горизонтальная скорость, вертикальная скорость, ориентирование носа относительно сторон света и возможны три вида прохождения точки: с остановкой и ожиданием в точке, с сохранением высоты и удержанием в этой точке; проход точки без снижения горизонтальной скорости со сглаживанием угла поворота; проход точки со снижением горизонтальной скорости со сглаживанием угла поворота с максимально точным удержанием траектории полета.

В программе существуют несколько типов шаблонов полетного плана: полет по треугольнику, прямоугольнику, кругу и сканирующий полет. При выполнении полетного задания существует возможность управлять устройствами на борту, сброс полезной нагрузки, включение освещения или например спуском фотоаппарата, при этом программа сама составляет полетный план в зависимости от фокусного расстояния объектива и размеров матрицы. Возможен свободный полет с указанием желаемой точки, высоты и горизонтальной скорости, так называемый «Click&GO».

Функции:

• Полет к выбранной точке (click and go);
• Полет по заранее установленным точкам (до 50-ти точек);
• Запись и загрузка маршрута;
• Управление при помощи джойстика на тачскрине;
• Управление взлетом и посадкой;
• Редактируемая точка старта и возврата "домой".

Функции Bluetooth Data Link

• Обеспечивает связь на с использованием двусторонней передачи данных модулей;
• iPad наземная станция взаимодействует с землей с помощью BTU модуля;
• Для обновления прошивки 2.4G Bluetooth Datalink используйте помощник программного обеспечения 2.4G Bluetooth Datalink и BTU модуль;
• Обеспечивает двустороннюю связь с большим потоком данных в пределах заданного расстояния от пульта дистанционного управления.

Функции наземной станции

• Джойстик управления на сенсорном экране;
• Функция редактирования маршрута в соответствии с требованиями реального времени полета;
• Функция автоматической посадки;
• Имитатор полета;
• Сохранить и перезагрузить маршруты;
• Функция голосовых инструкций;
• Низкое энергопотребление Bluetooth 4.0.

Система управления полетом поддерживается

• 2.4 G Bluetooth Datalink: ACE ONE, WKM, Naza-М, Naza-M V2;
• iPad наземная станция: WKM, Naza-М, М-Naza V2.

Комплектация:

• Модем на борт модели;
• Модем на наземную станцию;
• Модуль Bluetooth;
• Антенна;
• USB-кабель;
• Кабель питания наземной станции;
• Кабель CAN-Bus для подключения модема к полётному контроллеру.